Professor do quadro permanente do Programa de Pós-Graduação em Sociologia e Antropologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Professor Visitante, desde 2019, junto ao Programa de Pós-Graduação em Justiça e Segurança Pública da Universidade Federal Fluminense. Professor Titular de Sociologia aposentado do Departamento de Sociologia do Instituto de Filosofia e Ciências Sociais da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Pesquisador 1-B do CNPq. Cientista do Nosso Estado da FAPERJ. Sociólogo, graduado em Ciências Sociais pelo Instituto de Filosofia e Ciências Sociais da Universidade Federal do Rio de Janeiro (1974), Mestre em Sociologia pelo Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro – IUPERJ/SBI/UCAM (1979) e Doutor em Sociologia pelo Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro – IUPERJ/SBI/UCAM (1999). Foi vice-diretor e diretor do Instituto de Filosofia e Ciências Sociais da UFRJ entre 1986 e 1993. Dirigiu o Departamento de Ciências Sociais (1984-86) e por duas vezes o Departamento de Sociologia da UFRJ. Fundou e dirige o NECVU – Núcleo de Estudos em Cidadania, Conflito e Violência Urbana da UFRJ desde 1999. Tem experiência na área de Sociologia, com ênfase em Teoria Sociológica e Sociologia Urbana, atuando principalmente nos seguintes temas: sociologia da violência, comportamento desviante, drogas, criminalidade, violência urbana e controle social. Integrou o comitê gestor do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia "Violência, Democracia e Segurança Cidadã"(2009-2015). Atualmente é vice-coordenador e membro do comitê gestor do INCT "Violência e Segurança Pública". Publicou "Crime e Violência no Brasil Contemporâneo. Estudos de sociologia do crime e da violência urbana" (Rio de Janeiro, Editora Lumen Juris, 2006; 2a. edição: 2011; edição em língua espanhola: México, CIESAS, 2018), "Acusados e Acusadores: estudos sobre ofensas, acusações e incriminações (Rio de Janeiro, Editora Revan/Faperj, 2008), "As Guardas Municipais no Brasil" (Rio, Booklink/Finep, 2010); "O Inquérito Policial no Brasil" (Rio, Booklink/Fenapef, 2010); "Una Identidade para el Extermínio. Escritos sobre la sujeción criminal" (Universidad de la Frontera, Chile, 2018). Organizou, com Alexandre Werneck, a coletânea "Conflitos de grande interesse" (Editora Garamond, Rio de Janeiro, 2012) e com Carolina C. Grillo, Cesar P. Teixeira e Natasha Néri o livro "Quando a Policia Mata" (2013). Com colegas argentinos publicou em 2014 "Estado y Crimen Organizado na América Latina". Organizou com Sérgio Adorno (USP) o livro "Mercados ilegais, violência e criminalização" (São Paulo, Editora Alameda, 2018), Fundou e edita a revista "Dilemas – Estudos de Conflito e Controle Social" (Qualis A2). É membro do Comitê Científico do GERN – Groupe Européen de Recherche sur les Normativités -, com sede em Paris, França. Coordenou Acordo Capes-Cofecub entre o PPGSA-UFRJ e o CLERSÉ’- Universidade de Lille 1, na França, entre 2008 e 2012. Foi pesquisador do Acordo Capes-Cofecub entre o PPGSA e o CESDIP, França (2014-2018). Foi professor visitante na Universidade de Lille 1, na França, pesquisador visitante na Universidade do Texas, em Austin, Estados Unidos da América e professor visitante na Universidade de la Fronteira, Chile. Foi Diretor Geral da Editora UFRJ entre agosto de 2012 e outubro de 2019. Foi conferencista nas Universidades Jaharlawal Nehru, Puna e Goa (Índia), Berlim, Hamburgo e Bielefeld (Alemanha), Luxemburgo (Luxemburgo), Maison de Sciences de l´Homme, Paris e Lille 1(França), Londres (Inglaterra), Antioquia e EAFIT (Colômbia), Buenos Aires e Flacso (Argentina), Ottawa (Canada), Woodrow Wilson Center (Washington), Texas at Austin, Arizona at Tucson, Florida e California at Santa Barbara (Estados Unidos), CIESAS e Colegio de Michoacán (México), Universidad de la Frontera (Chile) e em varias universidades brasileiras.